서울대 농과대학에서 교육학과 축산학을 전공했다. 졸업 후 학원 강사, 항공사 세일즈맨 등으로 직장생활을 하다 서울대 음대 성악과에 편입해 음악가의 길을 모색했다. 그리고 전문적인 교회음악가가 되기 위해 미국에 건너가 뉴저지 프린스턴의 웨스트민스터합창대학에서 교회음악과 합창지휘를 공부했다. 공부를 마칠 무렵 하나님의 강력한 부름을 받고 귀국, 횃불트리니티신학대학원에서 M.Div 과정을 마쳤다.

그후 바로 목회의 길을 가지 않고 여러 공기업체와 일반 교육원 강사, 대학 교수, 교회음악가 등 다양한활동을 벌이던 유 목사는 2019년 유튜브에 죽알성교회를 열었다. 유 목사는 인본주의에 빠진 기독교의 현실을 바로잡기 위해 성경을 신본주의로 해석하고 설교하는 일에 매진하고 있다.