한신대에서 신학을 공부하고, 미국 클레어몬트 대학원에서 민중신학과 과정사상을 엮은 논문으로 종교철학 박사학위를 받았다. 현재, 향린교회 담임목사로서 한국기독교장로회 평화통일위원장과 효순미선평화공원사업위원회 대표로서 평화운동에 관심을 두고 있으며, 한국민중신학회, 평화와 신학, 한신대 생태문명원을 중심으로 연구 활동을 잇고 있다. 저서로 Minjung and Process, 『민중신학과 범재신론』, 『서남동의 철학』, 『하나님만 믿고 모험하라』 등이 있으며, 역서로 『위대한 두 진리』, 『폭력에로의 타락』, 『진화하는 종교』 등이 있다. 동료들과 『생명과 평화를 여는 그리스도인』, 『한국신학의 선구자들』, Nature’s Transcendence and Immanence 등을 함께 저술하였다.