김성천 교수는 원적이 황해도이다. 태어난 곳은 서울이고 대학을 졸업할 때까지 서울에서 공교육을 받았다. 졸업 전에 사법시험 공부를 시작했다가 예비군 문제 때문에 대학원에 진학하였는데, 1차에 낙방하고 나서 그냥 학문 연구의 길로 들어섰다. 그나마 형법이 제일 흥미를 끌기에 전공으로 선택했는데 학설이 왜 그리 많은지 궁금해서 독일에 가보기로 작정하였다. 형법에 나오는 거의 모든 학설이 독일에서 만든 것이기 때문이었다. 호기심에 떠난 유학생활 6년 끝에 박사학위를 받고 귀국하였다. 시간강사를 하다가 진각종단이 설립한 위덕대학교에서 정규직 교수생활을 시작하였다. 그곳에서 계속 살 생각이었지만 갑자기 인생이 바뀌기도 한다. 어쩌다가 중앙대로 자리를 옮겼다. 이제 중앙대학교에 입학한지 45년이 되었는데 아직도 중앙대를 다니고 있다. 그리고 절친인 이규호 교수 . 정혜욱 교수와 함께 책을 내고 있다.