포항공과대학교 기계공학과 졸업 후 서울대학교 기계항공공학부에서 석사 및 박사 학위를 취득하였습니다. 하버드대학교 응용과학대학 박사 후 연구원, 서울대학교 소프트로봇연구센터 선임 연구원으로 활동했으며, 현재는 KAIST 항공우주공학과 교수로 일하고 있습니다.