인하대학교 항공우주공학과를 졸업한 뒤, 한국항공우주산업(KAI) 훈련체계팀에서 TA-50 비행훈련장비를 개발하는 일을 하다가 공부를 더 하기로 마음먹고 미국으로 건너갔다. 콜로라도대학교 볼더캠퍼스에서 항공우주공학으로 석사를 마친 뒤, 조지아공과대학교 토목공학과에서 건설자동화 로봇으로 박사학위를 받았다. 현재는 한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과에서 학생들을 가르치고 있다. 주 관심 분야는 모바일 로봇 및 드론과 관련된 모든 기술들이며 특히, SLAM, Point Cloud Processing, Navigation, Path Planning 등의 연구에 힘을 쏟고 있다.