2017년 중국 베이징 칭화대학교에서 제어과학 및 공학 박사 학위를 취득했다. 2018년에는 뮌헨 기술대학교에서 1년간 박사후 연구원으로 근무한 이후 현재 idriverplus.com에서 수석 엔지니어로 근무하고 있으며 자율 주행 차량을 위한 위치 파악 및 HD 지도 재구성에 중점을 두고 있다. 그는 '비주얼 SLAM 14강: 이론에서 실습까지'라는 책(2017년 제1판, 2019년 제2판, 중국어)을 출간했으며 이후 5만 부 이상 판매되었다.