현재 칭화대학교 부교수이며 자동화학과장, 정보과학기술대학원 부학장을 맡고 있다. 그의 연구 관심분야는 패턴 인식, 비선형 시스템 제어, 로봇 공학, 제어 공학, 인공 지능이며 로봇공학, SLAM, 멀티미디어, VR 등에 관해 6권의 책을 저술하고 2권의 책을 번역했다. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics와 같은 여러 저널의 편집위원으로 활동하고 있다.