· 중앙대학교 법과대학 법학과 졸업
· 동 대학원 석사과정 수료(법학석사)
· 독일 콘스탄츠 대학교 박사과정 수료(법학박사 Dr. jur.)
· 사법시험 등 기타 국가고시 위원
· 한국비교형사법학회 회장 역임(현 고문)
· 경남대학교 법학부 교수
· 영남대학교 법학전문대학원 교수(2020.02 정년퇴임)

주요저서
· Die japanische und koreanische sog. Verabredungsmittaterschaft und die Mittaterschaft nach deutschem Recht(Diss. Konstanz, 1991)
· 시민생활과 법(공저, 제3전정판, 2004, 박영사)
· 형법총론(1997, 문영사)
· 객관식 문제분석 형법연구(2000, 법지사)
· 형법총론(제3판, 2004, 법지사)
· 형법각론(제3판, 2003, 법지사)
· 주석형법Ⅰ(공저, 2011, 한국사법행정학회)
· 주석형법Ⅱ(공저, 2011, 한국사법행정학)
· 형법총론(2012, 신론사)
· 형법각론(2012, 신론사)
· 형법판례150선/한국형사판례연구회(공저, 2016, 박영사)
· 형법각론(공저, 2019, 법영사)
· 형법총론(공저, 2020, 준커뮤니케이션즈)
· 형법각론(공저, 2022, 준커뮤니케이션즈)