부산 출생. 1977년 연세대 상대를 거쳐 대학원에서 비판경영학의 노사관계론을 공부했고, 1992년 부경대에서 교수를 시작했다. 2006년 운수노동정책연구소장과 사회공공연구원장을 역임했다. 영남노동운동연구소 등 부산지역 노동운동단체, 화물연대 등 민주노총 그리고 부산참여연대 등 시민단체에도 관여하였다. 노동현장의 빠른 변화에 호응하기 위해 비정규노동자 특히 특수고용노동자 및 플랫폼노동자로, 물류산업과 교통산업 및 소상공인 등으로 확장하면서 부산지역에 집중하여 연구했다. 현재는 사회공공연구원의 이사장이며, 부산노동공제연대에 관여하고 있다.