춘천고교와 서울대 정치학과를 졸업하고 서울대 대학원 정치학과에서 정치사상을 공부했다. 이후 서울대 법학전문대학원을 나와 동(同) 대학원에서 헌법학 전공으로 박사과정을 수료했다. 변호사가 된 후 서울대 인권센터에서 성희롱·성폭력 등 인권 침해 사안에 관한 조사 담당 전문위원으로 근무했다.

현재는 고향에서 고교·대학의 선배이기도 한 아버지와 함께 변호사 박호서·박찬성 법률사무소를 운영 중이다. 인사혁신처 국가공무원 성희롱·성폭력 신고센터 자문위원, 국방부 본청 및 직속 예하 부대 성희롱·성폭력 고충심의위원, 서울특별시 직장 내 성희롱·성폭력 외부전문조사위원, 여성가족부 성폭력피해자 무료법률지원사업 전문변호사, 한국예술종합학교 인권센터 법률자문위원, JTBC 취재 전문자문단 위원(여성·아동·인권 분야) 등으로 활동하고 있으며, 지역사회에서도 강원특별자치도 성희롱·성폭력고충심의위원회 위원, 강원특별자치도 및 강원특별자치도지방경찰청 인권위원회 위원 등을 맡고 있다. 그리고 인권자문위원으로서 포항공과대학교(POSTECH)와도 인연을 꾸준히 이어가고 있다.