주성대 목사는 아버지 주종철 목사가 전국 5만 교회에 4회에 걸쳐 무료로 책을 보내는 문서선교 사역을 할 때 교정을 보면서 하나님의 경륜에 대하여 깨달음을 얻고 아버지의 뜻을 이어받아 목회의 길을 가게 되었다. 하나님의 나라가 확장되고 영원한 복음이 더 널리 전파될 수 있도록 사단법인 영원한복음총회를 설립하여 뜻을 같이하는 동역자 목사님들과 함께 교회의 제 모습을 찾기 위한 초교파적인 복음전파와 목회자의 자질 향상을 위한 신학연구, 그리고 출판선교를 위해 힘쓰고 있다.