천로역정의 삶을 살았던 조성래 목사는 하는 일마다 실패하고 좌절의 삶 속에서 가족을 이끌고 서울로 올라와 동숭교회 사찰집사로 일하였다. 하나님께서 예비하신 동숭교회 박승은 목사의 배려로 신학공부를 하려 했지만 당시 실업고등공민학교를 졸업한 저자는 신학교 입학 자격이 허락되지 않아 수도학원에서 공부를 시작한지 3개월후 중학교 검정고시에 합격하였고 뒤이어 고등학교의 과정에 합격하여 신학 자격을 갖추게 되었다
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서울 장로교 신학교와 장로회신학대학원 목회연구과정을 거쳐 1994년 동숭교회 창립 40주년 기념교회인 양평백석교회 전도사로 사역을 시작하였다. 1996년 목사고시에 합격을 하였고 2006년 광명만나교회로 사역지를 옮겨 목회 사역을 지금까지 하고 있다.

『천국을 찾아가는 순례자』는 설교를 준비하다 성령의 감동으로 저술하게 되었다. 이 책은 신앙생활을 하면서 겪는 영적인 갈등을 하나님이 주신 말씀을 통해 해답을 찾는 내용을 담은 설교집이다. 이 책을 읽는 성도들마다 신앙이 바로 세워지고, 삶의 해답을 찾는 성령의 역사가 일어나기를 소망한다.