이화여자대학교 문리대학 사학과 및 동대학원을 졸업하였다. 서울산업대학교 조교수, 충북대학교 고고미술사학과 교수 및 박물관장, 동아대학교 고고미술사학과 초빙교수로 재직하였다. 한국미술사학회 회장, 한국미술사교육학회 회장, 충북사학회 회장과 문화재청 문화재위원, 충청북도 문화재위원, 경상북도 문화재위원, 경기도 문화재위원, 경기도박물관 유물 감정위원과 재단법인 중원문화재연구원 원장을 역임하였다. 저서로 《분청사기 연구》(1986), 《한국 도자사》(1989), 《한국 도자사의 연구》(2000), 《한국 도자기 가마터 연구》(2005), 《한국 도자사》(2012), Korean Ceramics(2008), 《韓國の粉靑沙器》(1987), 《韓國のやきもの》(2010) 등이 있다.