버지니아 대학교에서 핵물리학을 공부하다가, 듀크 대학교와 뉴욕에 있는 유니온신학대학원에서 신학, 기독교윤리학, 정치철학을 공부했다. 남침례교 신학대학원, 듀크 대학교, 켄터키 서던 칼리지, 베뢰아 칼리지에서 20년 동안 가르치다가 1996년부터 풀러 신학교에서 기독교 윤리학을 가르쳤다. 주로 성육신적 제자도와 평화, 그리고 사회정의와 관련된 문제들에 관심을 두고 연구했다. 저서로 Living the Sermon on the Mount, Just Peacemaking 외 다수가 있다.