임창세 박사는 한신대학교와 한신대학원을 졸업하고 재독 총회 파송 선교사로 6년간 사역했다. 사역 기간 동안 독일 보쿰대학교에서 수학하면서 칼빈과 바르트 전문가인 크리스찬 링크 교수가 주관하는 교의학 콜로키움에 참여하여 8년간 교의학적 훈련을 받았다. 사역을 마친 후 링크 교수의 권유로 과학 신학의 주제들과 더불어 토마스 아퀴나스 신학을 규명하고 이를 칸트와 칼 바르트의 입장에서 비평하는 논문으로 학위를 받았다(Naturwischenschaftliche Gotteserkeniss - Im Zusamenhang der Theologie Thomas Aquins).

현재 용산제일교회의 담임목사로 섬기며, 한신대학교 겸임교수이자 칼 바르트와 공공신학센터 소장으로 봉사하고 있다.