연세대학교 문과대학 사학과와 동대학원 사학과(문학석사·박사)를 졸업하였고, 연세대학교 사학과 교수로 활동하다가 정년퇴직하였다. 현재 연세대학교 국학연구원 부설 강진다산실학연구원 연구위원장으로 근무 중이다. 주요 논저로 『조선후기 토지소유권의 발달과 지주제』(2006), 「18, 19세기 농업고용노동의 전개와 발달」(1992), 「조선후기 양안과 행심책」(2000), 「다산 정약용의 토지공개념과 여전제」(2020) 외 다수가 있고, 공저로 『대한제국의 토지조사사업』(1995), 『한국노동운동사』(2004) 등이 있다. 이외 『한국토지용어사전』(2016)을 기획 편찬하였다.