자는 윤경(潤卿), 호는 지봉(芝峯), 시호는 문간(文簡)이다. 조선 실학의 발전을 이끌고 서학(西學)의 지혜를 소개한 문신 학자이다. 저술로, 아들 이민구(李敏求, 1589~1670)가 1633년 목판본으로 간행한 『지봉유설(芝峯類說)』(1614년 서문이 있음)과『지봉집(芝峯集)』이 대표적이다.