한국교원대학교 역사교육과를 졸업한 후, 서울대학교 대학원 국사학과에서 석사 학위를, 일본 와세다대학교 대학원 문학연구과에서 박사 학위를 받았다. 국립중앙박물관에서 학예연구사 ·학예연구관으로 근무했고, 미륵사지유물전시관장 ·전시과장 등을 역임했다. 공주교육대학교 사회과교육과를 거쳐 현재는 동국대학교 문화재학과 교수로 재직 중이다. 지은 책으로는 《백제 불교 사원의 성립과 전개》, 《百濟寺院の展開と古代日本》 등이 있으며, 옮긴 책으로는 《정창원문서 입문》, 《아스카의 목간》, 대중서로는 《내가 사랑한 백제》 등이 있다.