1983년부터 40여 년간 출소자들과 더불어 살아왔다. “너희가 너희 형제에게만 문안하면 남보다 더하는 것이 무엇이냐?”(마태복음 5:47)라는 말씀에 순종하기 위해, 여러 형태의 공동 생활을 실험하다가 2006년 경남 합천에 자리를 잡고 오두막 공동체를 세웠다. 이곳에서 출소자뿐 아니라 지적 장애인과 보호자, 남성과 여성, 아이와 노인, 평신도와 목회자 등 다양한 사람들이 한 몸을 이루고 산다. 가장 낮은 이의 높이, 가장 느린 이의 속도에 맞추어 단순한 순종과 단순한 환대를 실천하는 공동체의 삶을 통해 하나님 나라의 모델 하우스가 되기를 꿈꾼다. 법무부장관 감사 서신(2002년), 한국 갱생보호공단 이사장 표창(2004년), 부산지방 검찰청 검사장 감사장(2007년), 대한민국 나눔국민대상 대통령 표창(2012년)을 받았다. SK 행복나눔재단이 사회적 기업으로 육성하기 위해 지원하는 사단법인 행복투게더 이사장을 역임했다. 현재 오두막 공동체 대표이며 2015년 설립된 오두막공동체교회의 장로로 섬기고 있다. 지은 책으로 『오두막』(IVP)이 있다.