메이지유신에 초점을 맞추어 일본자본주의의 형성과 발달을 연구하였다. 이어서 전근대부터 현대에 이르기까지의 유럽경제사와 동아시아경제사를 비교연구하고, 그 둘의 차이는 우열이 아니라 유형적 차이라고 설명하였다. 교토대학 명예교수이다.

주요 저서로는 『明治維新の基礎構造』(1968), 『奴隸制·農奴制の理論』(1971), 『近代世界史像の再構成』(1991), 『明治維新』(1992), 『近代東アジア史像の硏究』(2000)가 있으며, 이외에 20권의 단·공·편저가 있다.