1935년 중국 심양에서 출생하여 서울대학교 사학과를 졸업하고, 고려대학교에서 석사와 박사 학위를 취득했다. 국사편찬위원회에서 경력을 시작한 후 세종대학교와 성신여자대학교에서 교수로 재직하며 여성사 연구에 기여했다. 한국여성학회 회장을 역임하고, 미국 버클리대학교 객원교수로도 활동했다. 주요 저서로는 『이조여성사』, 『한국여성독립운동사』, 『한국근대여성운동사연구』, 『 김마리아 : 나는 대한의 독립과 결혼하였다』등이 있으며, 여성 독립운동과 항일운동, 근대 여성사 연구에서 중요한 역할을 했다.