1943년 서울 태생으로, 일본 와세다 대학 및 동대학원에서 건축사를 연구하고 「바닥과 공간의 상징성」을 주제로 박사학위를 받았다. 1977년 홍익대학교 교수로 부임 후 공대학장과 부총장을 역임하였고, 현재는 문화재청 문화재 위원회 부위원장 및 건조물분과 위원장으로 활동 중이다. 한국 전통 건축에 관한 다수의 연구 논문을 집필하였으며, 저서로는 『한국건축사강론』, 『한국의 정자』, 『한국의 누』, 공저로는 『건축개론』, 『한국건축사』, 『한국건축사연구』등이 있고, 번역서로는 『일본건축사』가 있다.