성균관대학교에서 헤겔 철학 연구로 석사학위를, 독일 마부르크대학교에서 칸트 법철학 연구로 박사학위를 받았으며 현재 한성대학교에서 철학을 가르치고 있다. 몇 년 전 한국칸트학회의 회장직을 잠시 맡기도 했다. 주로 서양 근대 법철학과 정치철학을 연구하고 있다. 지은 책으로는 『이성과 권리』, 『독일 철학자들과의 대화』, 『세월호는 우리에게 무엇인가』, 『사회철학 이야기』, 『행복 철학』 등이 있고, 옮긴 책으로는 『정언명령 ― 쉽게 읽는 칸트』, 『법이론』 등이 있다.