고려대학교 기계공학과를 졸업하고 도쿄대학교 대학원에서 공학 석사와 박사 학위를 취득하였다. 삼성전자 지능로봇 개발책임자, 과학기술연합대학원(UST) 부교수, 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇 연구팀장, 규슈 산업대학교 지능로봇공학 교수 등을 거쳤다. 미국 MIT 객원교수와 고려대 겸임교수로 일하기도 했으며, 삼성전자 우수연구상과 일본 로봇학회 우수연구상, 교육공로상을 수상하였다. 현재 하이액트지능기술(주) 대표이사를 맡고 있으며, 교육부 총괄 한국형 온라인 공개강좌인 K-MOOC에서 인공지능 HRI 강좌 교수로도 활동하고 있다.