1966년에 영국에서 태어났으며, 코미디 배우로 활동하고 있다. 케임브리지 대학교에서 물리학을 공부하던 시절, 친구와 함께 만든 연극으로 에든버러 예술 축제에서 큰 상을 받았다. 이후 자신의 이름을 제목으로 내건 코미디 프로그램 〈암스트롱과 밀러 쇼〉를 제작했으며, 이 프로그램은 텔레비전에서 어린이 쇼로 방영할 만큼 큰 인기를 끌었다.
첫 동화책 《내가 산타 할아버지를 만난 날(The Night I Met Father Christmas)》이 베스트셀러가 되면서, 《내 손에 블랙홀(The Boy Who Made the World Disappear)》, 《내가 동화에 빠진 날(The Day I Fell into a Fairytale)》등을 펴냈다. 지금은 동화 작가로도 큰 사랑을 받고 있다.

『내 손에 블랙홀』의 그림 작가이다.