서울대학교 철학과를 졸업하고, 미국 캘리포니아 대학교(산타바바라) 철학과에서 석사 및 박사학위를 취득하였다. 한신대학교 철학과 교수, 철학연구회 회장, 전국철학교육자 연대회의 대표, 철학문화연구소 소장, 계간 「철학과현실」 편집위원을 역임하였고, 교육방송에서 ‘철학산책’을 진행하였다.

저서로는 『철학하는 인간』, 『창의적 비판적 사고』, 『존재론, 현상, 그리고 심신문제』(학위논문), 『논리와 비판적 사고』, 『둥근 사각형의 꿈: 삶에 관한 철학적 성찰』, 『마음의 철학』, 『비판적 사고론』, 『증명과 설명』, 『탐구의 논리』, 『어찌 이방이 사또를 치리오: 비판적 사고를 깨우는 논리 이야기1 기초편』, 『솔로몬은 진짜 어머니를 가려냈을까: 비판적 사고를 깨우는 논리 이야기2 응용편』 등이 있다.

논문으로 「설명과 기술」, 「세계 없는 철학, 철학 없는 세계」, 「유물론과 자유」, 「윤리적 이상사회에의 꿈」, 「존재적 삶에 대한 철학적 고찰」, 「광대적 삶에 대한 철학적 기초」, 「마음의 존재론적 지위」, 「실존적 가능세계에 대한 시적 명상」, 「감동의 묘약」 등이 있으며, 「도덕성 장례식」, 「붉은 뺨을 찾습니다」 등의 마당극을 집필·연출하기도 하였다.