약력
-장로회신학대학교(Th.B., M.Div., Th.M., Th.D.)
-Columbia Theological Seminary, Union Theological Seminary, AMBS 연구교수
-한국기독교윤리학회 회장 역임
-기독교통합신학회 회장 역임
-총회(예장통합) 교회와사회연구원 원장 역임
-연구단체협의회(예장총회) 회장 역임
-오이코스여름학교 교장 역임
-현 소담동지역사회보장협의체 위원
-현 세종시교육청 학교폭력화해중재지원단 위원
-현 성프란치스코 평화센터 이사
-현 교회와 사회연구소 소장
-현 세광교회 협동목사
- 대전신학대학교 명예교수

저서
『세상 속 하나님나라 공동체』(대장간, 2021)
『공동체 영성의향기』(대장간, 2019)
『새로운 교회운동: 교회패러다임의 혁명』(대장간, 2016)
『교회다운 교회:참된 기독교 영성의 회복』(동연, 2016)
『쟈크엘룰의 윤리사상』(대장간, 2008)
『교회·목회·윤리』(쿰란출판사, 2008)
『신학적 윤리와 현실』(쿰란출판사, 2004)
『가톨릭 사회윤리와 인간존엄성』(한들출판사, 2002)
『기독교윤리와 현실』(성지출판사, 1998)

편저
『영성수련과 영성목회』(한들출판사, 2016, 2쇄)
『생명운동과 생명목회』(동연, 2014)
『기독교 영성과 윤리』(한들출판사, 2012)
『영성·목회·21세기』(한들출판사, 2011, 2쇄)
『평화운동과 평화선교』(한들출판사, 2009)
『사회선교·목회·21세기』(한들출판사, 2006)
『21세기 문화와 문화선교』(한들출판사, 2008)
『21세기 리더십과 목회』(한들출판사, 2005)
『21세기 문명과 기독교』(목회자신문사, 2004)

공저
『코로나19와 한국교회의 회심』(동연, 2013)
『참스승: 인물로 보는 한국기독교교육사상』(새물결플러스, 2014)
『녹색교회와 생명목회』(동연, 2013)
『동성애에 대한 기독교적 답변』(예영커뮤니케이션, 2011)
『소극적 안락사, 무엇이 문제인가?』(예영커뮤니케이션, 2007)
『현대생태신학자의 신학과 윤리』(대한기독교서회, 2006)
『기독교윤리학개론』(대한기독교서회, 2005)
『교회와 사회』(성광문화사, 2002)
『21세기의 도전과 기독교문화』(예영, 1998)
『현대기독교 윤리학의 동향』(예영, 1997)

역서
『성서는 정의로운가』(KAP, 2016)
『선교의 핵심 가이드』(한국장로교출판사, 2006)
『그리스도인의 삶과 구원』(한국장로교출판사, 2010, 3쇄)
『설교와 신학』(나눔사, 1990)
『죄와 구원』(나눔사, 1990)