유선명은 서울대학교 천문학과를 졸업하고 리버티 신학대학원(M.Div.), 웨스트민스터 신학대학원을 거쳐 위스콘신-매디슨 대학교 히브리학과에서 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 미국 트리니티 복음주의신학교(TEDS)에서 구약학을 가르쳤고, 앤아버 한인장로교회의 담임목사로 섬겼으며, 지금은 백석대학교 신학대학원의 구약학 교수로 재직하고 있다. 저서로 『유목사의 성경이야기』, 『유목사의 시편묵상』(이상 대서), 『잠언의 의 개념 연구』(새물결플러스) 등이 있으며 『신구약 성서신학』(은성)을 비롯한 다수의 책을 번역했다.