동국대학교 사학과를 졸업하고 같은 대학 대학원에서 석사와 박사학위를 받았다.
동국대학교 사학과 강사와 겸임교수를 지냈다.
국사편찬위원회에서 편사연구사, 편사연구관, 연구편찬실장, 연구편찬정보화 실장을 역임하였다.
동국사학회 회장, 한국사학회 회장, 역사민속학회 감사, 조선시대사학회 재무이사 등을 역임하였다.
현재 사단법인 제주학회 부회장을 맡고 있으며, 역사 관련 집필을 하고 있다.
주요 논저로는, 『조선후기 변란 연구』, 『영조의 정통성을 묻다』, 『민란의 시대』(공저), 『조선의 청백리』(공저), 『조선시대 선비들의 백두산 답사기』(공동 번역서) 등과 「조선 후기 ‘해도기병설’ 관련 변란의 추이와 성격」, 「1869년 광양란 연구」, 「조선 후기 유학의 변혁사상과 대동사회론」, 「조선후기 유언비어 사건의 추이와 성격」 등 다수가 있다.