1962년 충남 논산에서 태어났다. 연세대학교 문학대학 사학과와 같은 학교 대학원에서 문학석사, 문학박사 학위를 받았다. 현재 연세대학교 문과대학 사학과 교수로 있다. 연세대 국학연구원장과 한국사상사학회 회장을 역임하고 현재 역사학회 회장을 맡고 있다. 고려 후기와 조선 초기의 정치사상을 주로 연구하고 있다. 주요논저: '高麗末 士大夫의 政治思想硏究' 一潮閣, 1999 . '經濟文鑑'의 典據로 본 鄭道傳의 政治思想' 歷史學報 165, 2000. '高麗末 尹紹宗의 현실인식과 정치활동' 東方學志 131, 2005. '대책문을 통해본 정몽주의 국방 대책과 문무겸용론' 한국중세사연구' 26, 2009. '종법의 관점에서 본 고려말 왕원 변동' 韓國史學報 35, 2009. '고려말 사대부의 일본인식과 문화 교류' 韓國思想史學 32, 2009 외.