1967년 경기도 화성시 비봉면 쌍학리의 아끔말에서 태어나 수원 수성고등학교를 졸업하였다. 서울대학교 지리학과에서 학사, 석사, 박사 학위를 취득하였고, 규장각 한국학연구원 책임연구원을 거쳐 현재는 국립중앙도서관 고문헌과 학예연구관으로 재직하고 있다. ‘문명이란 무엇인가?’란 주제의 저술을 평생의 목표로 삼고 있으며, 우리나라의 수도, 지방 도시, 마을, 풍수, 고지도, 독도, 지명, 도로 등의 주제를 중심으로 문명사적 관점에서 활발한 저술 활동을 하고 있다.
저서로는 『산을 품은 왕들의 도시』 1·2(2023), 『Disappearing Pure Korean Place Names』(2022), 『조선 최고의 개발자 김정호』(2021), 『하늘의 나라 신화의 나라』(2021), 『잃어버린 우리말 땅이름』(2021), 『우산도는 왜 독도인가』(2020), 『임금의 도시』(2017), 『천년의 길』(2016), 『땅과 사람을 담은 우리 옛지도』 (2014), 『근대를 들어올린 거인 김정호』(2011), 『조선의 지도 천재들』(2011), 『평민 김정호의 꿈』(2010), 『조선의 도시, 권위와 상징의 공간』(2008), 『지리학교실』(2007), 『고대도시 경주의 탄생』(2007)이 있다. 공저로는 『육백리 퇴계길을 걷다』(2022), 『퇴계의 길에서 길을 묻다』(2021), 『독도는 환상의 섬인가?』(2020), 『난 고3 아빠고 파이팅을 맡고 있어』(2018)가 있다.
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