1943년 충남 출생. 서울대학교 문리과대학 사학과 졸업 후. 서울대학교 대학원 수료했다. 한국불교사·사상사 전공이며 국사편찬위원회 편사연구사·서울대학교 인문대학 국사학과 교수 역임과 한국사연구회 회장을 역임했다. 현재 서울대학교 명예교수. 도쿄대학 인도철학과에서 불교학 연구·베이징대학 사학과에서 한국고대사를 강의 중이다. 『고려불교사연구』『신라하대 선종구산파의 성립』 등 저서와 논문 다수가 있다.