경북대학교 철학과를 졸업하고, 같은 대학교 대학원에서 석사학위와 철학박사학위를 받았다. 버팔로 뉴욕주립대학교 교환교수를 지냈고 신라대학교 교양과정대학 철학 교수로 재직하였다.
저서로는 『메를로-퐁티의 지각현상학 읽기』, 『메를로-퐁티의 신체현상학』, 『비판적 사고의 이론과 실천』, 『현대사회와 기독교의 대응』, 『도여서』, 편서로는 『비판적 사고와 철학 논술 교육』, 『인성교육의 철학적 성찰』, 『인문학의 길찾기』, 『인간복제의 윤리적 성찰』, 『현대사회와 철학』, 역서로는 『형이상학』 『인식론』, 『예수철학』, 『현대무신론 비판』, 『하나님 나라의 권력투쟁』, 『제국에 저항하는 성경』, 논문으로는 「살의 윤리」, 「몸의 정치」, 「역사의 살」, 「주체의 사망과 부활」, 「반제국적 주체성: 예수」, 「지젝과 기독교」, 「예수, 급진적 휴머니스트」 등이 있다.
현재는 정치현상학, 철학과 제국, 기독교와 제국, 성경과 해방을 주제적으로 다루는 연구에 관심을 가지고 있다.