대한민국 제45대 국방부장관이자 문재인 정부의 초대 국방부장관을 역임하였다.

주요 무공으로는 소령으로 구축함 포술장 재직 시 남해 간첩선 격침 작전에 참여하여 대통령 표창을, 준장으로 전투전단장 재직 시 제1연평해전에 참여하여 충무무공훈장을 수훈하였다. 주요업무 공로로 합동참모본부 전략본부장 재직 시 국방개혁 2020 계획을 수립하는 데 참여하였으며 해군참모총장 재직시에는 해군개혁을 계획하고 실행하였다. 또한 해군의 중요 사업인 제주해군기지 착공, 해군작전사령부 부산 이전, 제3함대사령부 목포 이전 등 기지 사업과 이지스구축함 세종대왕함, 대형수송함 독도함, 고속유도탄함 윤영하함 등을 진수시켰다.

해군 근무 40년간 공로훈장으로 통일장, 천수장, 미 정부 The Legion of Merit, 터키정부로부터 터키 해군 최고훈장 등을 수훈하였다. 국방개혁 2.0은 2006년 국방개혁 2020 계획, 2007년 해군개혁 계획 수립 경험을 바탕으로 기획하여 완성시켰다.