1982년 서울대에 입학한 후 전두환 정권에 맞서 반정부 시위를 주도하다 투옥되었다. 출소 후에는 노동운동, 민주화운동을 하였다. 2016-2017년 촛불항쟁 때는 ‘박근혜퇴진 비상국민행동’ 상임운영위원, ‘박근혜퇴진 5대종단 운동본부’ 집행위원장으로 활동하였다. 현재 서울 강동구·송파구에서 활동하는 시민단체인 ‘위례시민연대’ 공동대표를 맡고 있고, 강남향린교회를 섬기고 있다.