이정순 교수는 한남대학교(B. A.)와 영국 WEC International의 선교훈련원(MOC)을 졸업(Dipl. Miss.)하였고, 아세아연합신학대학교 대학원에서 목회학 석사(M. Div. 영어 과정), 선교학을 연구해 신학 석사(Th. M.)와 박사 학위(Ph. D.)를 받았다. 또한 영국 옥스퍼드대학교(Oxford University) 방문 연구원(Visiting Fellow)을 역임하였다.

1980년부터 2016년 현재 순회선교사역 및 지역연구차 전 세계 6대주의 91개국을 방문하였으며, 한국오엠(OMK)국제선교회 초대 부대표를 역임하였다. 현재 한국오엠(OM)국제선교회 자문위원으로 활동하고 있다. 서울장신대학교, 아세아연합신학대학교, 그리스도대학교 외래교수를 역임하였고, 현재 백석대학교 기독교학부(선교학) 교수로 재직하고 있다.