빈과 뮌헨에서 미술사, 극작, 독일 문학을 공부하고, 현대미술의 가변적 개념을 기념비적으로 보여주는 논문으로 박사 학위를 받았다. 1994년부터 2007년까지 함부르크 미술관에서 근무했고, 1997년 게겐바르트 미술관의 큐레이터로 임명되었다. 2007년 이후, 하인리히는 덴버 미술관에서 현대미술 큐레이터로 일하고 있다. 그는 20세기와 현대미술과 관련한 다수의 도서를 저술하고, 기사를 기고하고 있다.