서울대학교 국사학과를 졸업하고 동 대학원에서 박사학위를 받았다. 공군사관학교 교수, 홍익대학교 역사교육과 초빙교수를 지냈으며, 2020년부터 홍익대학교 교양과 교수로 재직 중이다. 저서로 『한일관계의 근대적 개편 과정』(서울대학교출판문화원, 2009), 『개항기 서울에 온 외국인들』(서울역사편찬원, 2016, 공저), 『조일수호조규-근대의 의미를 묻다』(청아출판사, 2017, 공저), 『환재 박규수 연구』(학자원, 2018, 공저), 『한국의 대외관계와 외교사-근대편』(동북아역사재단, 2018, 공저), 『근대한국외교문서 1~13』(동북아역사재단·서울대학교출판문화원, 2009~2018, 공저) 등이 있고, 번역서로는『러일전쟁과 대한제국』(그물, 2022), 『국역 조선사무서(1)~(2)』(부산광역시, 2021?2022, 공역) 등이 있다.