호는 명재(明齋)이다. 1947년 경상북도 김천시 아포읍 예리에서 출생했다. 계명대학교 학사(1972) 및 석사(1981), 고려대학교 문학박사(1998)를 졸업했으며. 계명대학교 인문대학 사학과 교수(1983.3~2013.2),
계명대학교 인문대학장(2004.7~2008.6)를 역임했다. 현재 계명대학교 사학과 명예교수(2013.3 이후)로 재직중이다.

대표논저로는 『朝鮮初期 政治制度와 政治』, 계명대학교출판부, 1996, 『朝鮮初期 六曹와 統治體系』, 계명대학교출판부, 1998, 『朝鮮初期 官衙硏究』, 國學資料院, 2007, 『朝鮮初期 官職과 政治』, 계명대학교출판부, 2008, 『朝鮮前期(정종2년~선조24년)의 議政府와 政治』, 계명대학교출판부, 2011, 『朝鮮의 覇王 太宗』, 계명대학교출판부, 2014, 「朝鮮初期 議政府硏究」(상?하), 『韓國史硏究』 31ㆍ32, 1980ㆍ1981., 「朝鮮初期 官人硏究1－朝鮮王朝實錄 기재 江, 高, 具, 權氏를 중심으로－」, 『朝鮮史硏究』 27, 2018. 등이 있다.