서울교육대학교를 졸업한 후, 10년 정도 초등학교 교사로 근무하다 미국 웨스트체스터 대학에서 수학교육으로 석사, 조지아 대학에서 박사 학위를 받았다. 현재는 서울교육대학교 수학교육과 교수로 예비 교사 및 현직 교사들을 지도하고 있다. 한국수학교육학회 회장을 역임하고, 현재 한국초등수학교육학회 회장을 맡고 있다.
서울교육대학교에서 미래의 초등학교 교사들을 양성하고 현재 초등 수학교과서를 집필하고 있는 명실상부 우리나라 수학교육의 한가운데에 서 있는 학자이자 교육 전문가이다. 전 세계 수학교육의 흐름을 파악하고, 우리나라에 보다 나은 수학교육을 도입하기 위해 방법을 모색하고 연구하고 있다. 그는 수학을 잘하는 아이들이 많아지려면 무엇보다 아이들이 수학을 좋아해야 한다고 말한다. ‘즐거운 수학’이라는 모토 아래 놀이와 교구를 활용한 수학 교육을 제안하고, 더 이상 어려운 수학이 아닌 아이 스스로 재미와 흥미를 느낄 수 있는 친근한 수학, 생각하는 수학의 길을 제시하고 만들어나가는 데 앞장서고 있다.