고려대학교 수학교육과를 졸업하고 한국교원대학교에서 석사학위를 받았다. 20여 년간 교사로 살면서 영국, 아프리카, 베트남과 중국을 누비고 다양한 아이들을 만나 좋은 수업을 고민했다. 지금은 삐딱하고 엉뚱하고 똘끼 충만한 본연의 모습으로 돌아와 살고 있으며, 수학 렌즈로 세상을 바라보고 여행하는 것을 무엇보다 즐거워한다. 수학에 뿌리를 둔 호기심이 예술, 건축, 문학을 넘어 삶의 전반으로 뻗어 나가는 중이다. 지은 책으로 『수학이 보이는 가우디 건축 여행』, 『수학이 보이는 에셔의 판화 여행』, 『수학이 보이는 루이스 캐럴의 이상한 여행』 등이 있다.
한국교원대학교 명예교수. 『수학 IN 음악』, 『수학 IN 디자인』, 『대칭: 갈루아 이론』, 『수학: 학제적 대화코드』, 『무한: 수학적 상상』 등을 저술하였으며, 한국수학교육학회 회장과 제12차 국제수학교육대회(ICME-12) 조직위원장으로 봉사하였다. 한국교원대학교에서 교수로서 30여 년간 근무했고, 현재는 수학디자인연구소 매디자인(mathesign)의 연구원이다. 『수학, 근대를 빛내다』를 함께 썼다.
