2022년 고려대학교 행동과학연구소에서 교환교수 생활을 하면서 이 책을 집필했고, 그 기간 제자 400여 명과 소통하며 전군으로 제자들을 만나러 다녔다.

임관 후 20여 년 동안 육군3사관학교 심리학·상담심리학 교수로 재직하면서, 심리검사 결과를 토대로 생도·부사관 선발과 장교장기복무 선발 면접을 하였고, 청해·동명·한빛·아크 등 파병부대원들을 대상으로 전투스트레스와 PTSD에 관한 교육을 하였다. 최근에는 국방부 병영생활전문상담관 선발과 교육연수를 담당하고 있다.

생도들에게는 ‘#어쩌다_오죽하면’과 ‘3사TV-걸어서 3사 속으로’, ‘진짜사나이 300’ 출연 등으로 유명하다.