정인수 목사는 공주사범대 수학과를 졸업하고 전남대 교육대학원(교육학), International Graduate School of Leadership(M. Div.), 아세아연합신학원(Th. M.)에서 공부했다. 미국 남침례교에서 목사 안수를 받았다. 1969년 공주성결교회와 공주CCC에서 예수님을 만나 훈련받고, 학교에서 수학을 가르치며 한국대학생선교회(CCC) 협동간사로 섬기던 중 CCC 전임간사로 부름을 받았다.

한국CCC에서 창립자인 김준곤 목사 가까이 동역하며(비서실, 기획실, 총무, 부대표) 지도력을 배웠다. 1990년 마닐라 선교대회와 GECOWE’95 대회 등에서 한국교회가 세계선교의 지경을 넓히는 데 특별한 역할을 했다. 국제CCC 동아시아 대표와 East Asia School of Theology 총장, 국제CCC 부총재로 섬겼다. 2014년부터 창의적 접근지역인 한 나라의 사역 대표로 섬겨오다 다음 지도자를 세우고 이제 전임간사 은퇴를 앞두고 있다. 가족으로는 1976년 결혼한 김은숙 사모와의 슬하에 세 자녀(정경선 변호사, 정형철 건축사, 정경욱 교수)와 다섯 손주를 두고 있다.