경북 청도 출생으로 휘문고등학교와 서강대학교 사학과(문학박사)를 졸업했다. 한국독립운동사를 전공하였으며, 고려학술문화재단 이사장으로 재임중이다. 수원대학교 사학과 교수, 한국민족운동사학회 회장 등을 역임하였다.

주요 저서로는 『한국전쟁과 국민방위군사건』, 민속원, 2020, 『블라디보스토크·하바롭스크』, 선인, 2019 , 『사진으로 보는 3·1운동 현장과 혁명의 기억과 공간』, 민속원, 2019. 『페치카 최재형』, 선인, 2018. 『근대 해양인, 최봉준』, 민속원, 2017. 『간도의 기억』, 민속원, 2017. 『잊혀진 민족운동가의 새로운 부활』, 선인, 2016. 『사진으로 보는 만주지역 한인의 삶과 기억의 공간』, 민속원, 2016. 『만주벌의 항일영웅 김좌진』, 선인, 2016. 『박환교수와 함께 걷다, 블라디보스토크』, 아라, 2014. 『사진으로 보는 러시아지역 한인의 삶과 기억의 공간』, 민속원, 2013. 『민족의 영웅, 시대의 빛 안중근』, 선인, 2013. 『김좌진 평전』, 선인, 2010. 『강우규 의사 평전』, 선인, 2010. 『박환교수의 만주지역 한인 유적답사기』, 국학자료원, 2009. 『러시아지역 한인언론과 민족운동』, 경인문화사, 2008. 박환교수의 러시아 한인 유적답사기』, 국학자료원, 2008. 『시베리아 한인 민족운동의 대부 최재형』, 역사공간, 2008. 『경기지역 3·1독립운동사 연구』, 선인, 2007. 『식민지시대 한인아나키즘운동사』, 선인, 2005. 『대륙으로 간 혁명가들』, 국학자료원, 2003. 『재소한인민족운동사』, 국학자료원, 1998. 『러시아 한인 민족운동사』, 탐구당, 1995. 『대한민국임시정부의 현장을 가다』, 『100년을 이어온 역사가의 길』, 『한국독립운동사의 반성과 과제』, 『신흥무관학교』, 『만주독립전쟁』, 『독립군과 무기』, 『독립운동과 대한적십자』, 『만주지역 한인민족운동의 재발견』 『잊혀진 혁명가 정이형』, , 『만주한인민족운동사연구』 등이 있다.