1989년 뉴저지 주 Princeton에서 전기공학 학사 학위를, 1996년 펜실베니아 주 카네기멜론대학교에서 로봇공학 박사 학위를 받았다. 1997년부터 일리노이주의 노스웨스턴 대학의 기계공학부 교수로 재직하고 있으며, 캘리포니아 공과대학, 카네기멜론대학, 일본의 쓰쿠바 대학, 중국 선양의 노스이스턴 대학 등에서 객원 교수로 재직 중이다. 그의 주요 연구 주제는 로봇 조작과 이동을 위한 동역학과 동작 계획 및 제어, 자체 조직화된 다중 에이전트 시스템, 그리고 물리적 상호작용이 존재하는 인간-로봇 시스템 등이다. Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)의 Fellow이며, Robotics 및 Automation 분야에서 IEEE Early Career Award, 노스웨스턴 대학의 교원 우수상 그리고 노스웨스턴 대학 공학 분야 올해의 강의자 상을 수상했다. IEEE Transactions on Robotics의 편집장이자 IEEE International Conference on Robotics and Automation의 전 편집장이다. 이 책은 그의 세 번째 저서다.

MIT에서 전기공학 학사 학위를, 하버드 대학교에서 응용수학 박사 학위를 받았다. 1991년부터 1995년까지 어바인 시의 캘리포니아 대학교 기계항공공학부 조교수로 재직했다. 1995년부터 서울대학교의 기계항공공학부 교수로 재직 중이다. 그의 연구 관심사는 로봇역학, 동작 계획 및 제어, 비전 및 이미지 처리, 응용 수학 관련 분야 등이다. IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer였으며, 시각적 추적과 병렬 로봇 설계에 대한 연구로 최우수 논문상을 수상했다. Springer Handbook of Robotics, Springer Advanced Tracts in Robotics (STAR), Robotica와 ASME Journal of Mechanics and Robotics의 편집 위원회에서 근무했다. HKUST 로봇공학 연구소, NYU 쿠란트 연구소 및 조지아 공대의 인터랙티브 컴퓨팅 부서에서 겸임 교수직을 역임했다. 2014년에 서울대학교 우수 교원상을 받았다. 그는 IEEE의 Fellow이자 IEEE Transactions on Robotics의 전 편집장이며, edX 강의 로봇 역학 및 제어 I, II를 제작했다.

2019년 연세대학교 기계공학과 졸업 후 2021년 서울대학교 기계공학부에서 석사 학위를 취득했다. 현재는 서울대학교 기계공학부 박종우 교수님의 지도하에 박사 과정 중에 있다. 주요 연구 주제는 머신러닝과 로봇공학이다.

경기과학고와 서울대학교 화학생물공학부, 뇌과학 협동 과정을 졸업했으며, 박종우 교수님의 지도하에 로봇 자동화 연구실에서 머신러닝을 연구하고 있다.

서울대학교에서 기계공학부 학사 학위를 취득했고, 현재 서울대학교 로봇 자동화 연구실에서 석박통합과정을 수료 중이다. 주로 로봇 공학과 머신러닝 분야를 연구하고 있다.

서울대학교 기계공학부를 졸업하고 박종우 교수님의 지도하에 서울대학교 로봇 자동화 연구실에서 석사과정에 재학 중이다. 이 책을 기반으로 진행되는 로봇공학입문수업의 조교를 담당했다.

서울대학교 기계공학부 학사 졸업 후, 동대학원 기계공학부 석사과정에 재학 중이다. 로봇 자동화 연구실에서 박종우 교수님의 지도하에 머신러닝을 연구하고 있다.

2020년 서울대학교 기계항공공학부를 졸업했으며, 2023년 박종우 교수님의 서울대학교 로봇 자동화 연구실에서 석사 학위를 수여받았다. 미분기하학적 방법을 이용한 오토인코더, 시스템의 대칭성을 고려해 모션을 생성하는 오토인코더 등을 연구했다.

서울대학교 기계공학과 4학년생으로 재학 중이다. 공저자 중 한 분인 박종우 교수님의 로봇공학입문 수업을 듣고 로봇공학에 관심이 생겨 이 번역 프로젝트도 참여하게 됐다.

서울대학교 기계공학부 학부생 4학년이다. 박종우 교수님이 공동 저술한 교재의 번역 프로젝트에 참여한 것을 영광으로 여기고 있다.

서울대학교 기계공학부 학사 졸업 후, 동대학원 기계공학부 석사과정에 재학 중이다. 로봇 인식 및 공간지능 연구실에서 김아영 교수님의 지도하에 SLAM을 주제로 연구하고 있다.