미국 시카고 대학에서 종교학 석사, 박사 학위를 받고 시애틀 대학의 교수를 역임했다. 현재는 애리조나 대학 종교학과에서 세계의 종교와 문화의 연관성을 주제로 깊이 있고 폭넓은 연구와 강의를 하면서 세계적인 명성을 얻었다. 대표적인 저술로는 『신세계에서의 경이로움과 유배』, 『시몬 베유와 구스타보 구티에레즈의 신비적이고 예언적인 사상』, 『영혼을 찾아서』 등이 있다.
강원도 원주에서 태어나 서울대 미학과를 졸업했고, 서울예대에서 문예 창작을 공부했다. 오랫동안 번역에 종사하며 문학과 예술의 곁자리를 지키고 있다. 대표적인 역서로는 『미를 욕보이다』, 『무엇이 예술인가』, 『빈 서판』, 『언어본능』, 『아이작 뉴턴』, 『건축의 경험』, 『건축과 기후윤리』, 『빈센트가 사랑한 책』 등이 있다. 제45회 백상출판문화상 번역 부문을 수상했다.