고려대학교 경제학과를 졸업하고 미국 텍사스대학교(달라스)에서 행정학 석사와 정치경제학 박사 학위를 취득했다. 경북대학교 교수로서 한국규제학회 회장 등을 역임하고 현재 공공선택학회 회장으로 봉사하고 있다. 주요 저서로는 『공공선택론: 정치행정의 경제학적 분석』, 『제임스 뷰캐넌』, 『정책학』 등이 있으며, Policy Analysis in South Korea, Handbook of Regulatory Impact Assessment 등 국내외 북챕터에 참여했다.