동국대학교 불교학과 졸업, 문학석사·철학박사. 위덕대학교 불교문화학과 교수,총장을 역임하였다. 「밀교경전성립사론」·「밀교학입문」 등의 저·역서가 있고, 「밀교경전의 아뢰야식 수용에 관한 연구」, 「대일경의 심식설」 등 유식사상과 관련된 밀교학에 관한 다수의 논문을 썼다.