그랜섬의 메시아 대학과 펜실베이니아 대학교(Ph. D.)에서 공부했다. 휘턴 대학에서 18년간 신약학과 성경학 교수로 봉직한 후 덴버 신학교와 노던 신학교에서 학장으로 섬기다 지금은 휴스턴 크리스천 대학교 휴스턴 신학교 신약학 석좌 교수로 일한다. 뛰어난 행정가와 교사로서 학생들에게 열정적으로 동기를 부여하면서 성경 주해와 실천적인 분야를 막론하고 다수의 책을 펴냈다.
한국외국어대학교 서반아어과를 졸업하고 IVP 간사를 역임했다. 합동신학대학원대학교, 미국 웨스트민스터 신학교, 풀러 신학교에서 공부했다. 현재 전문번역가로 활동 중이다. 옮긴 책으로 『신명기』 『여호수아』 『로마서』 『에베소서』 『베드로전서』 『요한계시록』 등의 BST 시리즈, 『비교할 수 없는 그리스도』 『진정한 기독교』 『하나님을 아는 지식』 『사랑 연습』(이상 IVP) 등 다수가 있다.