1965년 경북 영천에서 태어났다. 유소년기를 대구에서 지내고, 고려대학교 경제학과를 졸업했다. 헌정사 최초의 ‘평화적 정권 교체’를 꿈꾸며 1997년 김대중 대통령 후보 대선기획단 실무자로 정치권 생활을 시작했다. 이후 노무현 정부에서 대통령비서실 행정관을, 문재인 정부에서 국회의원과 중소벤처기업부 장관을 각각 역임하며 세 차례의 민주정부와 함께했다.

경기도 화성시에서 경기도의회 의원을 2차례 지냈다. 유해화학물질관리조례를 제정, 한국지방자치학회에서 선정하는 우수조례 개인 부문 대상을 수상했다. 예산결산특별위원장을 맡아 당시 경기도 재정결손 해결에 앞장서기도 했다. 중소벤처기업부 장관 재임 시 중소기업 수출 실적이 역대 최대치를 기록했고, 제2벤처붐도 조성됐다. 코로나19로 고통받는 소상공인의 회복을 위한 손실보상 법제화가 세계 최초로 이뤄졌다.

당·정·청을 두루 거친 재선 국회의원이며, 현재 국회 법제사법위원으로 활동하고 있다. 문재인 대통령이 국회의원 시절 사용했던 의원회관 325호를 초선 때부터 쓰고 있다. 325는 故노무현 대통령의 서거일(5.23)을 뒤집은 숫자다. ‘사람 사는 세상’을 향한 책임과 신념을 잊지 않으려 하고 있다.